يستعرض فيلم "أصفر" العلاقات الشخصية التي تربط بين سائقي سيارات الأجرة منذ أمد طويل مع سياراتهم ومهنتهم في المملكة العربية السعودية. يتحدث سائقو الأجرة، الذين يتميزون بقلوب طيبة لكنهم قاسو الملامح، عن زبائنهم المفضلين، وصعوبات المنافسة ضمن هذه المهنة، والتغيير الذي طرأ على مجال عملهم عبر السنين؛ كما يناقشون مسألة أساسية ومهمة جدًا، ألا وهي الفرق بين سيارات الأجرة "العالمية" الصفراء التي يمكن أن تسافر لمسافات طويلة، وبين سيارات الأجرة البيضاء التي تم إدخالها حديثًا.

يقدم الفيلم نظرة عن كثب بشكل يدعو إلى الدهشة على الحياة اليومية في شوارع مدينة الدمام.